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Motion-Controller-with-STM32
- 介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle
motor2
- 利用单片机软、硬件系统通过三相或四相步进电动机实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。 硬件完成控制电路板，包括CPU、功放、按钮、LED显示。软件可采用C实现。 -Using SCM software and hardware systems to achieve precision stage displacement, velocity through three or four phase stepper motors (motors meet th
motor3
- 利用单片机软、硬件系统通过三相或四相步进电动机实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。 硬件完成控制电路板，包括CPU、功放、按钮、LED显示。软件可采用C实现。 -Using SCM software and hardware systems to achieve precision stage displacement, velocity through three or four phase stepper motors (motors meet th
stm32f103
- 控制卡控制步进伺服电机 有直线加减速功能 减速停止 急停 脉冲发送 输入IO 输出IO-control card
SteppingMotor_PWM
- STM32F103为核心控制步进电机实现S曲线加减速(STM32F103 is the core control step motor to realize S curve plus deceleration)
grbl-builds-master
- GRBL插补运算，可用于三轴数控机床的控制，设计步进电机的加减速控制以及通讯(GRBL control Can be used for the control of three-axis CNC machine tools, design stepper motor acceleration and deceleration control and communication)